根据您提供的情况和搜索结果，物业公司在未征得业主同意的情况下安装停车收费系统并收取停车费是不合法的。以下是相关的法律依据和解释： • 小区共有部分的归属与收益：根据《民法典》的规定，小区内部道路、绿地、公共停车位等属于全体小区业主共有。这些共有部分产生的收入，在合理成本扣除后，属于小区所有业主。因此，任何关于停车位的开辟或停车费的收取，都应由小区的业主大会或业主委员会表决，并做出对全体业主有约束力的决定。 • 业主大会的决定权：物业服务企业或其他管理人根据业主的委托管理建筑区划内的建筑物及其附属设施，并接受业主的监督。有关共有和共同管理权利的其他重大事项，由业主共同决定。业主大会或业主委员会的决定对业主具有约束力。 • 物业收费的前提条件：物业收取小区停车费是有前提条件的。物业收取停车费用，应当是由业主大会或业主委员会作出决定，业主委员会再委托物业代为收取停车费，物业同时可获取相关服务、维护费用。 • 业主的维权途径：如果物业未征得业主同意，擅自收取停车费，属于侵害业主合法权益的行为。全体业主或业主委员会有权更换物业公司，并向当地住建局物业管理部门进行投诉，或直接向法院起诉要求物业公布收费情况、返还收取的款项。 • 业主大会的决策权：对于小区内部共有和共同管理的事项，应由业主大会或业主委员会依据法定和共同议定的议事规则共同决定，该决定对全体业主具有约束力。 综上所述，物业公司在未得到业主大会或业主委员会同意的情况下，无权擅自安装停车收费系统并收取费用。业主可以通过召开业主大会，要求物业公司公布服务内容和公共收入，包括停车费收入，并要求物业公司返还不当收取的停车费用。如果物业公司不配合，业主可以向有关部门投诉或通过法律途径解决。